昨天（12月9日）18时45分，经过约8小时的出舱活动万银鼎信，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，充分发挥人在舱外第一现场的能动作用，顺利完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。神舟二十一号航天员乘组首次出舱任务圆满完成。
9日上午10时28分许，神舟二十一号航天员张陆打开空间站问天气闸舱出舱舱门。此次出舱使用的舱外服D和E，为此前由天舟九号货运飞船上行至空间站的两套全新飞天舱外航天服。外观上，张陆使用的舱外服D装饰有红色饰带、武飞使用的舱外服E装饰有蓝色饰带。
这两套全新的舱外服与之前的三套舱外服相比，在确保安全可靠前提下，在热舒适性、人机操作界面、操作安全性等方面进行了优化改进，航天员穿着更加舒适便捷。
完成舱门保护罩安装工作后，张陆出舱。此前，他曾在神舟十五号任务中完成过四次出舱任务，时隔两年半之后，航天员张陆第五次出舱。
完成一系列准备工作，张陆登上机械臂，在武飞的协助下完成设备传递，机械臂向神舟二十号飞船移动，航天员张洪章在空间站天和核心舱内支持配合。
中国航天科技集团 郑昊：这是首次航天员在出舱活动过程中，空间站组合体停靠了两艘载人飞船，这就为我们进行机械臂路径的规划以及是否能支持航天员在作业点完成工作带来了很大的难题。我们针对这个特殊构型，也是第一次构型，做了大量仿真和分析工作，尽量做到路径规划最优。
当天14时43分许，航天员张陆在机械臂的配合支持下万银鼎信，开始对神舟二十号飞船返回舱舷窗进行巡检拍照。
神舟二十号载人飞船返回舱舷窗受损的情况是在11月4日，神舟二十号航天员乘组返回前，在轨航天员对飞船进行巡检时发现的。经过在轨航天员多角度、多光线下进行观察拍摄，并由地面确认后，判断为空间微小碎片撞击产生的损伤。随后，地面团队使用机械臂相机在外部又进行了巡检拍摄，此次又由航天员在外部进行巡检拍照，将有助于科研团队更好地确认神舟二十号飞船返回舱舷窗受损情况。
当天15时21分许，航天员张陆搭乘机械臂来到天和核心舱外部，开始进行空间站空间碎片防护装置安装工作。15时30分许，航天员武飞出舱。
这是航天员武飞的首次出舱，他也成为我国目前执行出舱任务最年轻的航天员。空间站空间碎片防护装置安装工作是从神舟十八号任务期间开始实施的，神舟二十一号入驻空间站前，空间站组合体已经完成了问天实验舱段的全部空间碎片防护装置安装工作。
中国航天员科研训练中心 翟志宏：后续，我们重点对天和核心舱、梦天舱等其他两个舱的防护进行进一步出舱作业，按照预定任务，每次去装不同舱段防护板。目前工作进程都是按照预定计划进行的。
经过约8个小时出舱活动，当天18时45分，出舱航天员张陆、武飞完成全部既定任务，返回问天实验舱气闸舱。
关闭问天气闸舱门后万银鼎信，航天员张陆、武飞开始等待气闸舱压力恢复至工作舱水平，之后出舱外服，打开段间舱门，返回问天实验舱。后续，神舟二十一号乘组还将实施人员和应用载荷出舱活动，开展科学实验与技术试验，并视情由航天员乘组对神舟二十号飞船受损舷窗进行防护处置。
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